Thái Cực Quyền bắt đầu được chép lại trong các tài liệu chính thức bắt đầu từ thời điểm của Trần Vương Đỉnh. Trần Vương Đỉnh được sinh ra ở tỉnh Hồ Nam phía bắc Trung Quốc vào cuối thế kỷ 16 và là một tướng lĩnh trong quân đội tỉnh Sơn Đông năm 1618.

